Precisão RTK explicada: por que a precisão em centímetros importa no seu resultado
Precisão em centímetros não é um patamar de marketing. É a diferença entre um resultado com utilidade cadastral ou regulatória e um que serve apenas como referência visual.
Um receptor RTK não produz precisão sozinho. Ele mede a fase do sinal portador de múltiplos satélites, e a posição é resolvida comparando o tempo de chegada desses sinais com uma estação de referência cuja posição é conhecida em nível centimétrico. Essa referência é a dependência crítica, e explica por que a precisão RTK é descrita como relativa, não absoluta. Duas fontes de erro dominam na prática: o atraso atmosférico, que cresce com o quadrado da distância à estação de referência, e o multipath, em que o sinal é refletido por estruturas próximas e o receptor resolve o caminho refletido em vez do direto.
A consequência prática é que uma estação de referência tem um raio de trabalho, normalmente de 30 a 50 km em terreno aberto e bem menor em áreas urbanas ou florestais, onde o multipath domina. Além desse raio as correções degradam e o receptor volta ao modo autônomo — daí a conhecida precisão de um a três metros de um GNSS de consumo. Por isso o levantamento profissional usa uma base numa ponta do talhão e um rover RTK na aeronave, ou uma rede de estações de referência operacionais.
Para o comprador, as perguntas que separam uma plataforma realmente capaz de outra que só ostenta a etiqueta RTK são específicas. Pergunte qual a configuração de referência e se a base está incluída ou precisa ser fornecida. Pergunte se a plataforma aceita um fluxo de correção RTK por rede, o que elimina a base em obra e é a configuração usual em trabalhos numa área ampla. Pergunte contra o que a precisão informada é medida, e se se trata de erro quadrático médio horizontal sobre uma rede de controle levantada ou de um número do fabricante obtido em campo aberto.
Mais um ponto prático. A convergência RTK leva tempo. O receptor precisa de um período de rastreamento contínuo para resolver as ambiguidades inteiras da fase portadora, normalmente menos de um minuto a céu aberto mas bem mais com visibilidade fraca. Num voo de mapeamento, o primeiro ponto de cada sortie costuma ter qualidade inferior. Os fluxos de trabalho contemplam isso descartando os primeiros pontos ou fazendo uma passagem de estabilização, e o comprador deve perguntar se o software de planejamento faz o mesmo automaticamente.
