survey cadastre kenya — Land administration

El registro producía mapas de límites mediante equipos de campo que recorrían las parcelas con GPS portátil, lo que requería once días para el bloque de 5.600 hectáreas y dejaba huecos donde la vegetación ocultaba los hitos. Una plataforma de cartografía con RTK volada en cuadrícula sistemática produjo una capa base con exactitud georreferenciada directa, y la interpretación de límites se realizó como superposición sobre el ortomosaico en vez de recorrer la línea. El bloque se capturó en dos días de vuelo. La exactitud posicional se contrastó con 34 hitos de nivelación conocidos y resultó un error cuadrático medio horizontal de 2,1 centímetros, lo que permitió adoptar el resultado para resolver disputas de límites. La restricción del registro no fue el tiempo de vuelo sino el tratamiento de datos: el ortomosaico de 5.600 hectáreas ocupa unos 340 gigabytes, y el flujo de trabajo para detectar y digitalizar las marcas de lindero a partir de esas imágenes pasó a ser el entregable real.